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[Matlab] Simulink Real-time (xpc) & Real-time windows target introduction

Matlab provides two real-time library, and this table show feature, support hardware, and description. More detail can look another tutorial : Tutorial : Matlab Real-time windows target with Advantech PCI-1716 card .
Simulink real-time (XPC target)
Real-time windows target
Feature
  1. Real-time performance approaching 1 kHz in normal execution mode 
  2. Real-time performance approaching 20 kHz in external execution mode (with Simulink Coder)

  1. Real-Time Windows Target includes a real-time engine that runs in Windows kernel mode
  2. In normal mode, Real-Time Windows Target synchronizes data between the real-time engine and Simulink.
  3. Real-time performance approaching 500 Hz in normal mode.
Support hardware
Description
It needs another board to execute real-time task, and this board has real-time OS (always Dos) or micro-controller.
It needs to install windows real-time kernel that matlab provides a real-time engine for executing Simulink® models on a Microsoft® Windows® PC and blocks that connect to a range of I/O devices

Ref: matalb office website
http://www.mathworks.com/products/matlab/
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