跳到主要內容

[Linux] 利用nano 文字編輯器，在Ubuntu 下的進行Node.JS的撰寫第一支HelloWorld程式

在本文中，介紹如何利用nano來進行nodeJS程式的撰寫

在Ubuntu commend 的介面中，我們可利用文字編輯器進行程式的撰寫，常見的純文字工具如下有vi、vim、nano，都是使用者的需求去做使用。當然也有圖形化介面的文字編輯器，如sublime、nodpad、geany等等

也可以參考作者另外一篇文章

純文字編輯器
  • vi
  • vim
  • nano
 圖形化文字編輯器
  • sublime
  • nodpad
  • geany

首先安裝nano，通常 Ubuntu 都已經內建nano文字編輯器

sudo apt-get install nano

下列共有4個步驟

1.接著利用nano建立文件，直接輸入會在當下目錄產生文件

nano hello.js

2.在nano輸入下列程式碼，執行時利用下面目錄中的node去做執行，同時程式輸出Hello World!。

#!/usr/bin/env node
console.log("Hello World!");



nano儲存檔案需要鍵入 ^O，確認文件儲存的名稱是hello.js後，按enter完成，並鍵入 ^X離開
  • 儲存檔案 :  ^O = Ctrl + O 
  • 離開 : ^X = Ctrl + X



3.鍵入dir，可以看到當下目錄的所有文件名稱，可以看到nano產生的hello.js



4.利用Node執行hello.js，就可以看到輸出Hello World!

node hello.js

 


標籤：

留言

張貼留言

這個網誌中的熱門文章

[PID Controller] 如何利用Ziegler and Nichols (ZN method)調整PID參數

PID 控制器在控制領域是極為常用的控制器設計方法，主要原因在於結構簡單、操作方便、控制性能佳等優點，迄今仍被廣泛地使用於自動化、機器人與工業控制等領域。 PID 控制器是由P(Proportional)比例控制、I(Integral)積分控制、D(Derivative)微分控制所組合而成，其控制架構如下圖所示， Yset 和y為期望輸出值與實際系統輸出，系統的誤差經過比例項、積分項、微分項三部份的計算，可以給予相對應的輸出，使系統的誤差消除或在容許的誤差範圍內，同時系統輸出達到所期望表現。  (PID控制器方塊圖) (並聯型PID控制器) PID控制器方塊圖 由於PID 控制器的參數之間存在交互影響的現象，因此PID 控制器參數的設計與調整一直為PID控制器設計的議題。(Ziegler and Nichols,1942)兩位工程師發表了一套PID參數設計的調整方法，該設計方法為經由了許多次試驗與實驗而歸納出來的經驗公式。 Z–N參數調整法可以分為: 閉迴路調整法(Closed-loop tuning method) 開迴路調整法(Open-loop tuning method) 1.閉迴路調整法        閉迴路調整法是在閉迴路系統中給予Yset步階訊號輸入，再調整比例控制器的比例增益(Gain)，直到系統輸出訊號產生臨界振盪，如下圖所示之系統響應。 將臨界振盪之週期 Tu及臨界增益Ku代入下表的Z–N 閉迴路調整法公式，可得到控制器的增益K、積分Ti 時間和微分時間Td 後，再代入上式的並聯型PID控制器得到PID參數。 臨界增益Ku為對系統不斷增加比例控制器的比例增益，直到出現臨界振盪Tu後，當下的比例增益 (閉迴路調整法之系統響應) (閉迴路調整法之參數表) 2.開迴路調整法          開迴路調整法之系統響應又稱反應程序法(Process Reaction Method)，是在開迴路系統中給予Yset步階訊號輸入，並利用系統響應曲線計算對應參數值。 如下圖所示的系統響應輸入與輸出訊號，由系統響應曲線作反曲點之切線，可求得對應之系統落後時間T_delay 以及系統實際響應時間T_0，再將系統輸入量值u_m 與系統響應量值y_m 帶入下式求得臨界增益K_u ， 再將
1 則留言
閱讀完整內容

[C#] 如何建立MDI子表單 (匯入其他現存表單)

C#時常有需要整合多個表單的問題，當我們想要整合多個已經製作完畢的表單時，常常卡在不知道如何整合，在此就由筆者的範例來為大家解答: 1.建立MDI的主表單(用來整合其他子表單) 建立 frmMain專案，並將form的name命名為frmMain 將isMdiContainer屬性改為true成為MDI表單，並將WindowsState改為Maximized 加入menuscriptm於待會撰寫用於切換表單的功能  2.建立MDI的子表單(欲匯入之表單) 建立 frmSub專案，並將form的name命名為frmSub、專案管理員中的form.cs名稱改為Form2.cs，以利後面與母表單作區別。 3.匯入子表單於MDI專案中 於母表單專案中，加入子表單進入母表單中: project -> add existing item  選擇子表單Form2.cs    將表單匯入後，點擊專案管理員中的Form2.cs，並修改namesapce從原先專案名稱FrmSub為FrmMain    還要將Form2.designer.cs的Namespace由FrmSub改為FrmMain(下圖誤植)  4.由Menuscript加入觸發切換按鈕 回到MDI母表單Form1，由Menuscript物件加入FrmSub的按鈕 點擊兩下後，撰寫觸發事件: FormSub newform = new FormSub(); //宣告newform為FormSub的型態  5.F5編譯+執行程式 點擊左上方按鈕 即可跳出FrmSub表單 這樣就完成了表單的匯入!! keyword:C#,MDI母表單,MDI子表單, 匯入表單,加入現存表單
張貼留言
閱讀完整內容